让机器人在生疏环境中自在行走，这是现在机器人研讨的要点，而SLAM（同步定位与地图构建）便是协助机器人完结该功用最为重要的技能之一。

现在用在SLAM上的传感器首要分两大类：激光雷达和摄像头。其间激光SLAM的研讨起步较早，有报导称其早在 2005 年，现已被研讨的比较透彻了，在理论、技能和产品落地上都有相对老练的计划。但是，跟着核算机视觉的迅速发展，vSLAM（视觉 SLAM，以摄像头为传感器）却后来者居上，由于信息量大、适用范围广、价格便宜等长处而广受注重，具有无限的商业价值。

而站在风口之上的

速感科技

便是国内最早一批研讨vSLAM技能的企业之一，首要为职业供给集成了vSLAM等算法的嵌入式视觉传感器、高精度导航定位控制器和机器人底盘。建立3年来，速感科技也被本钱层面极度看好，现在已累计完结4次序逾越1亿元人民币出资，其间2017年10月宣告完结的B轮融资额更是高达千万美元，团队职工也添加到了68名。

又是一个大学生创业项目

在群众立异万众创业的布景下，咱们看到了许多的大学生创业项目，但这些项目良莠不齐，许多大学生创业项目被标上了不靠谱的标签。速感科技其实也是一个大学生创业项目，但它好像靠谱得多。

据速感科技COO吴欣介绍，速感科技CEO陈震于2012年以本科学生的身份进入了某实验室，开端触摸国家级军工相关的、以SLAM技能为主的视觉课题研讨项目，参入了玉兔号月球车的研制，旨在使用vSLAM等技能协助玉兔号在月球上行走；2014年，由于在一个大学生挑战赛中取得了不错的成果，被点亮本钱相中并获取了一笔天使轮出资，尔后，陈震便创建了速感科技。

公司建立之后的开端两年，速感科技并没有着急商业化，而是静下心来持续做研制，“咱们在14、15年内首要作业便是vSLAM的研制以及算法的工程化，直到16年才正式推出商业化产品。”吴欣如此介绍。

据介绍，在速感科技创建之时，国内对vSLAM技能其实并不注重，而速感科技也因而成了国内最早研制vSLAM技能的企业，由于起步较早，速感科技也累积了多项以vSLAM为中心算法的技能，具有近30项原创知识产权专利技能。其间团队自主研制的vSLAM算法更是能够交融多种传感器（激光雷达、惯性丈量单元、里程计、超声波等）数据，然后取得安稳且精确方位姿势信息，可协助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具有自主移动、途径规划、场景了解等才能。

“咱们的算法现已到达，乃至逾越世界干流商业化算法，在核算成本下降40%的情况下，能够进步10%-15%的核算功能。”速感科技CEO陈震曾在某活动中如此介绍。

看好扫地机器人的商场

当算法现已相对老练之后，速感科技于16年开端推出硬件产品，其现已先后推出了工业级的SLAM控制器（合作激光雷达，可进行高精度的自动化物料运送等）、双目结构光摄像头（对标英特尔RealSense，首要运用于服务机器人商场）、单目摄像头模组（合作高性价比的嵌入式芯片以及陀螺仪等，旨在处理扫地机器人在空间中的导航定位以及途径规划等问题）。

其间，扫地机器人商场乃是速感科技现在要点注重的商场。

据材料核算，2016年在我国本乡出产、制作及出口的家用扫地机商场出货量约600万台，而比照欧美等发达国家18%的扫地机器人商场浸透率，我国扫地机器人商场浸透率缺乏1%。因而，扫地机器人商场及其巨大。

为此，速感科技于2016年年末把前端的视觉收集设备和后边的嵌入式核算交融到一同推出了传感器M32；2017年又推出了L01，能够在1瓦点功耗内，将整个体系的收集速度进步到90赫兹，并且分量还很轻，仅20克，而价格也仅仅是200块钱左右。

据吴欣介绍，现在扫地机器人首要划分为三代：随机乱闯式扫地机器人（第一代）、弓字形规划式扫地机器人（第二代）和导航建图式扫地机器人（第三代）。

“由于第二代扫地机器人选用的陀螺仪计划在欧美家庭中常用的地毯上不好使，因而即使是在商场浸透率更高的欧美商场，其扫地机器人也更多归于第一代的乱闯式扫地机器人。”吴欣表明速感科技供给的第三代扫地机器人计划将成为传统扫地机器人升级换代的最佳计划。

由于据吴欣介绍，速感科技是现在市面上仅有一家能够对外供给第三代扫地机器人技能处理计划的企业。

“不管是irobot仍是小米，尽管都自主研制了第三代扫地机器人的关键技能（分别为vSLAM和激光SLAM），但它们的技能计划都不对外出售。”吴欣泄漏占有80%商场的扫地机器人企业大都都没有技能研制实力，而它们都是速感科技的潜在客户，“咱们能够协助它们将扫地机器人从第一代或第二代升级到第三代。”

算法是难点和壁垒

吴欣介绍，应用于第三代扫地机器人的激光处理计划，最大的难点在于激光器的制作；而视觉计划尽管制作简单，但在算法层面的难度却更大。

“比方irobot之所以能够研制出根据视觉的第三代扫地机器人，也是由于其于2012年花了7400万美金收买了一家最早将vSLAM用于扫地机器人的公司——Evolution Robotics，并且尔后irobot又花了2到3年的时刻研制，终究历经千幸万苦才推出根据视觉的第三代扫地机器人。”吴欣表明技能难度尽管很难量化，但咱们仍是能够从龙头公司的阅历中看出这不是一件简单的事。

别的，关于商场上的开源算法能否下降技能难度？吴欣也并不以为然。吴欣表明许多开源软件尽管能够跑在算力强壮的PC上，但想要跑在对算力、能耗要求较高的嵌入式产品中缺失不简单的。“所以，人工智能职业现在首要在做两件事，一是做更好的芯片，添加算力，二是不断地对算法进行修正，使其能够适配芯片。”吴欣以为开源算法并不会对速感科技形成太大的要挟。

最终，值得一提的是，除了扫地机器人范畴以外，吴欣介绍速感科技的vSLAM技能还能够运用于AR/VR、工业自动化、智能电视、无人驾驶、安防监控等更多范畴，让更多设备具有视觉感知才能。